把最接近机器人仿真的一段项目打开。删掉项目名、框架名和“负责开发”四个字,只留下这八格:
- 我选的仿真方向
- 任务对象
- 我改过的模型或代码
- 第一次失败的现象
- 我如何定位原因
- 修正前后的验证口径
- 仍然存在的偏差
- 可以打开检查的代码、曲线或视频
如果后六格几乎为空,简历上再多写一个 Isaac Sim 或 MuJoCo,也救不了这段经历。小鹏这份 27 届具身智能仿真平台职位,要求候选人能说明自己的工作、遇到的问题和验证方法;职位页还直接邀请候选人在简历中附项目、演示视频或代码链接。[1]
把一段项目钉在一个方向上
这份职位列出机器人建模与控制仿真、接触物理与物体交互、Sim-to-Real 与实验验证、仿真工具与性能优化四类职责,但原文说的是根据专业基础与兴趣,重点参与其中一至两个方向。[1]
这句话很重要。校招生不需要把运动控制、柔性体、强化学习、VLA 和工具链全塞进同一个项目。选你做得最深的一支,证据才有机会落地。
做过建模与控制,就把模型假设、控制器改动和仿真验证放在一起;做过抓取或碰撞,就把接触条件、异常现象和参数调整留下来;做过 Sim-to-Real,就说明哪类差异被观察、校准和复测;做过平台工具,则把模型检查、实验回放或自动化验证跑通。这里的材料组织是本文根据职责做的申请准备,小鹏没有公布这种作品集格式。[1]
平台名放在证据后面
C++ 或 Python、程序实现、调试和数据分析属于任职要求。Isaac Sim、MuJoCo、PhysX 的使用经历位于加分项。[1] 两者不能倒过来写。
“使用 MuJoCo 完成机械臂抓取仿真”只能告诉招聘方你碰过一套工具。证据板还要回答:场景和对象是什么,你亲手改了哪段模型或代码,失败怎样出现,改动后用同一口径复测了什么。工具名放在这些信息后面,才知道它在项目里做了什么。
复现记录也不必装成工业平台。课程设计可以保留环境版本、启动命令、输入文件和随机种子;科研项目可以补上实验配置、对照结果和失败样本。职位页看的是动手过程和验证方法,不要求你把学生项目冒充量产系统。[1]
沿一次失败写到复测
挑一个你确实处理过的失败,按发生顺序写。比如机器人在某段轨迹上失稳、碰撞结果与预期不符,或同一实验多次运行出现差异。不要替项目补不存在的数字。
第一段交代现场:任务、输入、基线配置和异常现象。第二段只写你的动作,包括读了哪段代码、画了什么曲线、改了哪个参数或模块。最后给出复测口径和结果,并保留没有解决的偏差。
这条记录能同时回答职位页关心的几件事:你是否读得懂模型和代码,能否动手实验,遇到问题怎样定位,以及改进是否经过验证。[1] 如果结果只剩“效果更好”,没有同一测试条件下的前后对照,证据还没有闭环。
把面试追问变成附件
小鹏没有公布这些面试题。它们只用于按职位职责检查材料能否经得住追问:
- 这个项目里,哪一段是你完成的?
- 第一次发现模型或实验不对,是看到了什么?
- 你排除了哪些原因?
- 修改后怎样保证比较口径没变?
- 代码、日志、曲线或视频里,哪一处可以核对你的说法?
- 还有什么偏差没有解决?
每个回答旁边放一个附件位置。仓库链接不方便公开,可以准备脱敏截图、短视频、实验记录或关键代码说明。附件不需要漂亮,能把你的动作和结果对应起来就够了。
现在投,还是补完再投
现有项目已经能填满证据板,而且至少对上四类职责中的一类,可以投。简历里保留官方职位名和项目链接,把平台名放在具体动作之后。
如果只能列工具,讲不清一次失败和复测,先补记录。若原实验已经结束,也可以基于真实日志整理复盘;不要伪造没做过的实验、指标或真机经历。小鹏把 Isaac Sim、MuJoCo、PhysX、真机调试、强化学习和 VLA 都列为加分项,不应改写成每位候选人必须同时具备的门槛。[1]
数据范围与边界
JIA 在 2026 年 10 月 1 日 03 时 22 分(Asia/Shanghai)首次观察到这份职位;这个时间不代表小鹏发布日期。对应来源抓取状态成功、列表完整且无解析失败。本文数据快照截至 09 时 04 分,当日自然日尚未结束。
复核时官方页面仍可打开并显示投递入口。[1] 一份职位不能推出招聘人数、竞争强度、录取概率、面试题或整个具身智能招聘趋势。本文的证据板是申请材料整理方法,不代表小鹏官方评分表。
继续查看小鹏近期校招职位,可以打开 JIA 小鹏校招筛选;投递前请回到官方职位页确认状态。
Sources
[1] https://xiaopeng.jobs.feishu.cn/campus/position/7691264919946430774/detail — 小鹏汽车|【27届校招】具身智能仿真平台开发工程师